谐波减速器是谐波传动装置的一种,主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,体积小、承载能力大、运动精度高,单级传动比大,谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要部件组成,它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能,精度越好,传递运动力量越平衡,振动越小,噪音也越小。
减速机是一种相对精密的机械,行星轮减速器定制,使用它的目的是降低转速,增加转矩,它的种类繁多,型号各异,例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。
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齿轮减速机的工作原理是利用合级齿轮传动来达到降,齿轮减速机的外观精小,行星轮减速器制造商,体积小,但却是蕴含着较强能力,具备传递扭矩大的特点,而且大小齿轮之间的密切连接,能够满足不同的机械使用情况。
齿轮减速机传动效率比较高,耗能非常低,会节省不少空间,机械的性能---,与其他类型的减速机相比,齿轮减速机的噪音低,承载能力高,使用---,并且可以正反转运行,非常地---。
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行星减速机其优点是体积小,回程间隙小,传动效率好,减速范围广,---,精度---,广泛应用于伺服、步进等传动系统中,用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比,但价格略贵。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,承载大、传动比大、传动效率及精度高、传动平稳,但缺点是柔轮不耐冲击,刚性与金属件相比较差,输入转速不能太高。
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