120行星减速机制造商-120行星减速机-普莱特，船用减速机

一般的行星减速机包含少齿差或摆线针轮等，转矩产生多数由固定的内齿圈或针轮产生相对运动而来，在这些减速机组装时则必许保留适度的间隙，否则机构件无法完成组合，所以仅能称这些减速机为低背隙减速机或微背隙减速机，因为保留适当背隙为组合条件之一。

球体减速机运动来源取自两条在同一平面上两条因相对运动的曲线，经由滚动的钢球为介质将源源不绝动力传达出来，其作用力不在减速机外壳上，故没有径向保留间隙问题，球体减速机组装进完成---需适当调整预压，然后固定整个轴向尺寸，所以球体减速机的刚性会由轴向尺寸来决定强弱，换言之球体减速机除无间隙特性外，更能承受负载冲击，能完整不致损毁，并因两曲线间运动纯为滚动，所以更能得到---的无间隙运转。

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谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，精度高、承载力强，比普通减速器使用的材料要少一半左右，体积及重量至少减少约三分之一，结构简单、体积小、重量轻，传动比范围大同时啮合的齿数多，承载力大，谐波齿轮传动同时啮合齿数多，受载能力要---超过其它传动。

谐波齿轮减速器运动精度高、平稳、无冲击、噪声小，120行星减速机制造商，齿侧间隙可以调整，传动效率好，同轴性好，可实现向密闭空间传递运动及动力，可实现高增速运动，方便的实现差速传动，谐波减速器除在一些机械设备上使用，也应用到机器人身上，动力上提升了机器人性能，降低了声噪，改变了机器人的整体属性。

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