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谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要---部件组成，它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。

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同轴式斜齿轮减速机是一款功率为0.18kw～132kw的减速机，转矩为1.4n·m～23200n·m，承受过载能力高，功率可达132kw，能耗低，性能---，减速机效率可---95%以上。

同轴式斜齿轮减速机振动小，多少钱直角中空减速机，噪音低，节能高，选用锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，经过精密加工，---轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速电机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全---了产品使用特性。

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