重载行星减速机厂家-180重载行星减速机-普莱特，博山减速机

由于谐波减速器存在多齿啮合误差均化效应，传动精度不能较好地反映由磨损引起的寿命退化过程，因此以传动效率为寿命表征量，并以效率下降到50%时运行的总转数为寿命值进行热真空加速寿命试验。

已有分析结果表明，实用工况下运行的谐波减速器转速低时，柔轮与柔性轴承相对运动界处于混合润滑状态，在此区间转速的提高对其润滑状态---非常明显，而通过升高温度平衡润滑状态的效果非常有限，故混合润滑状态下提高转速并增加负载以保持或增大微观凸体接触承担的载荷是更为有效的加速寿命试验方法。

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rv减速器和机器人中常用的谐波减速器相比，在疲劳强度、刚度和寿命方面都有明显的优势，而且回差精度稳定，重载行星减速机厂商，不像谐波减速器那样随着使用时间增长运动精度就会降低。

精度高的rv减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩，与通用减速器相比，传动链短、体积小、功率大、轻而且易于控制。

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