双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40,展开式:高速级长尾斜齿,定制加工中空减速机,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀,结构简单,应用广。
分流式:一般采用高速级分流,由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀,为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方向应相反,结构较复杂,常用于大功率、变载荷的场所,同轴式:减速机的轴向尺寸较大,中间轴较长,中空减速机定制,刚度较差,当两个大齿轮浸油---相近时,高速级齿轮的承载能力不能充分发挥,常用于输入和输出轴同轴线的场所。
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行星减速机其优点是体积小,回程间隙小,传动效率好,减速范围广,---,精度---,广泛应用于伺服、步进等传动系统中,用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比,但价格略贵。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,承载大、传动比大、传动效率及精度高、传动平稳,中空减速机设备,但缺点是柔轮不耐冲击,刚性与金属件相比较差,输入转速不能太高。
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齿轮减速器是机械动力传动系统的重要组成部分,用于速度和扭矩之间的转换,选择齿轮减速器的首先是了解所需的扭矩和速度以及合适的电机类型,然后可以确定在特定应用的情况下是否需要齿轮减速器。
减速器的主要作用是它们可以放大电机的输出扭矩,例如具有齿轮减速器的小型电机可以并且比没有齿轮减速器的的电动机更小,从而产生相等的扭矩,齿轮减速器的另一个功能是通过齿轮比的平方减小电动机和负载之间的惯量,对于大多数运动应用而言尤其是---的应用,理想条件是负载惯量等于电机惯量。
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